从预制桩打入的方式来看，钢杆基础打桩锤主要有三种作业方式：打入法、振动法和压入法。
打入法（又称冲击法）
钢杆基础打桩是用桩锤冲击桩头，在冲击瞬间，桩头受到一个很大的力，从而使桩逐步贯入土中。采用打入法的钢杆基础打桩锤主要有以下四种：
（1）钢杆基础打桩落锤主要特点：使锤自由下落，冲击桩头。这是一种古老的桩工机械，构造简单，使用方便。但贯入能力小，生产力低，对撞的损害较大。适用范围：轻型以打木桩为主；重型及特重型可打钢筋混凝土桩；钢杆基础打桩除轻型落锤（0.5-0.75t）用人力外，一般均用卷扬机牵引锤施打。
（2）柴油锤主要特点：其工作原理类似二冲程发动机，是目前使用最广泛的钢杆基础打桩锤，但公害较严重，在我国一些城市的中心地区已禁止使用这类钢杆基础打桩锤。适用范围：轻型宜用于打木桩、钢板桩；重型宜用于打钢筋混凝土桩、钢管桩；不适用于在过硬或过软土层中钢杆基础打桩。
（3）钢杆基础打桩蒸汽锤主要特点：它是以蒸汽或压缩空气为动力的一种最早使用的钢杆基础打桩锤，他曾经在柴油锤发展使用后被逐渐淘汰，后因柴油锤公害严重使用受到限制，使蒸汽锤又获得重新使用。适用范围：适用于打各种桩，且便于打斜桩；如改用压缩空气时，可在水下钢杆基础打桩；可用于拔桩。
（4）钢杆基础打桩液压锤主要特点：它是以液压为动力，具有冲击频率高、冲技能量大、公害少等优点的钢杆基础打桩锤。但构造复杂，造价高，使用、维修要求高。适用范围：适用于各类土层和桩形；具有良好的打斜桩的能力；适用于精度要求高的大型桩基础工程。